1999年3月開始，兩國開始促進雙邊關系的外交談判，該年12月蘇丹總統奧馬爾·巴希爾出訪埃及，兩國發表了聯合公報 ， 宣誓將在兄弟般的條件下解決哈拉伊卜三角區的爭議 。
2000年1月，蘇丹從哈拉伊卜三角區撤軍，將此地的控制權讓給了埃及 。從此埃及實際上地占領并管理哈拉伊卜三角區 。
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