公元225年 ， 諸葛亮開始率軍征討蜀國的南方四郡，四郡都被平定，于是改益州郡為建寧郡，分建寧、永昌二郡合為云南郡，又分建寧、牂牁二郡合為興古郡 。同年十二月諸葛亮勝利班師回朝 ， 受到了劉禪的歡迎 。此后從公元228年到234年，諸葛亮多次北伐與曹魏交戰 ， 雙方互有勝敗 。同年八月，諸葛亮在戰場上的渭濱這個地方病逝 。
此后蜀軍班師回朝，劉禪追謚諸葛亮為忠武侯 。在諸葛亮死前他曾布置遺言 ， 讓部下將自己葬在漢中的定軍山，依山勢修建墳墓，不許厚葬金銀珠寶，最終自己穿著平常的服裝下葬，現在的武侯墓在定軍山勉縣(今陜西省漢中市) 。
【劉備托孤給諸葛亮后 諸葛亮有想過廢黜后主嗎】
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魏國滅蜀示意圖
綜上所述 ， 諸葛亮在接受劉備托孤后，可以說是盡心盡力的輔佐劉禪，從未有過取而代之的想法，他忠實的信守了自己的承諾，為蜀國的發展鞠躬盡瘁死而后已 。劉禪也是一樣 ， 對諸葛亮十分的尊敬和敬畏，始終把諸葛亮稱為相父 。但是因為自己本身能力有限 ， 并不能在諸葛亮死后繼承他的未完事業，最終投降魏國 。他有自知之明，所以最后還是在魏國得到了善終，死后被朝廷謚為思公 。
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