全行業營業收入超1300億元，應用場景更多樣——機器人正向我們走來( 二 ) _經驗知識

在眾多場景中，一批已經上崗或是即將上崗的“機器人醫生”無疑是今年的一大熱點。在展區現場，工作人員向采訪人員展示了天璣Ⅱ骨科手術機器人的工作原理。
“手術機器人在骨科手術中能有效避免人手顫抖的缺陷，減少出血量和手術損傷，降低患者術后感染和并發癥，加速患者康復。”據介紹，這款手術機器人的臨床精度可達1mm以內，應用于脊柱和創傷骨科手術，不僅讓常規手術微創化、復雜手術標準化，也顯著減少了醫務人員的術中輻射。據了解，天璣骨科手術機器人目前已在包括北精積水潭醫院在內的國內150余家醫療機構完成了近3萬例手術。
北精天智航醫療科技股份有限公司總裁馬敏用“小步快跑”來概括當下醫療服務機器人行業的發展。在他看來，隨著國內機器人在算力、機械臂精度和操控能力等方面具備了一定基礎，醫療服務機器人行業進入了百花齊放、百家爭鳴的階段。
縱觀國內醫療機器人市場，已有不少企業在疾病篩、查、診、療等細分賽道展開布局。能種植牙齒的口腔手術機器人、可完成顱內活檢的腦出血機器人、能實現關節置換的手術機器人、可幫助殘障人士獨立行走的外骨骼機器人……各種類型的“機器人醫生”在提高術中視野清晰度、改進手術流程、提升治療精準性、較大限度減少患者創傷等方面發揮了重要作用，描繪出一副充滿想象的“智能醫學”新場景。
“未來，醫療機器人將在臨床中發揮更大優勢。一方面，聚焦解決傳統醫療手段的痛點，幫助患者得到更好治療，實現更快康復；另一方面，緩解醫務工作者學習曲線過長的問題，促進優質醫療資源向基層醫院下沉，為分級診療提供新的解決方案。”馬敏說。
摸高：強鏈補鏈突破瓶頸
盡管我國機器人產業發展態勢良好，但技術積累薄弱、高端供給缺乏的問題依然存在。核心零部件決定了機器人的質量、可靠性和價格。作為機器人的“心臟”和“大腦”，高精密減速器和控制器的成本約占機器人總成本近一半的比例。
“目前，我國機器人產業的核心零部件進口依賴度仍然在七成以上，國產工業機器人關鍵零部件相比世界先進水平仍落后5年至10年。”北精經濟技術開發區管委會副主任劉力指出，加快國產機器人關鍵核心零部件的研發、生產、應用，增強我國機器人產業鏈、供應鏈韌性，對推動機器人產業高質量發展至關重要。
“智慧醫療的痛點在于技術積累不足，持續發展比較難。”加拿大工程院院士、南方科技大學講席教授孟慶虎表示，手術機器人目前只完成了從0到1的階段，未來道路仍然漫長，亟待解決核心關鍵零部件的國產化以及對增強現實導航、專用機械臂的需求等問題。“從樣機到產品，從產品到商品，每一步都要經歷重重考驗，只有擁有原始創新，才能實現引領。”孟慶虎說。
本次大會上，30多家機器人關鍵零部件企業帶來了包括控制器、減速器、伺服系統、傳感器及末端執行器等核心產品。采訪人員在會上看到，越來越多創新企業走上“自研”之路，努力突破瓶頸。
目前，國內廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。截至2021年年底，機器人領域專精特新“小巨人”企業數量達到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統集成等各類企業。
杭州申昊科技股份有限公司副總經理熊俊杰告訴采訪人員，此前德國單線激光雷達與美國多線激光雷達傳感器的進口價格昂貴且貨期較長，得益于國內產業鏈成熟，采用國產替代后，性能更好、價格更低，且貨期短、售后及時，總體成本下降到原先的20% 。