從傳遞函數角度看如果說一個環節的傳，遞函數的極點和零點的實部全都小于或等于零，則稱這個環節是最小相位環節如果傳遞函數中，具有正實部的零點或極點或有延遲 。
當然有可能不穩定啦是不是最小相位看的只是，他是否有正實部的零極點穩不穩定還要看具體，的參數和K 。
【最小相位系統，如何判斷最小相位系統】

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