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平行向量公式：向量a=(x1,y1)，向量b=(x2,y2)，x1y2-x2y1=0 。a⊥b的充要條件是ab=0，即(x1x2 y1y2)=0 。
“向量共線”和“向量平行”是同一個概念 。假定與某一直線共線（平行）的所有向量組成一個集合A.正是由于規定了零向量與任何向量都平行，才有0∈A，于是這個集合A中的向量才滿足下面三條：
1、任給a，b∈A,總有a b∈A；
2、任給a，c∈A ， 則必存在b∈A,使a b=c成立.我們說b=c-a;(只有封閉的運算才有逆運算） 。
【平行向量公式 平行向量公式簡述】3、任給a，b∈A,(a≠0)，則必存在惟一的實數,使b=a;反之，若a∈A,∈R,b=a,則b∈A 。

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