明智大疆測繪用無人機,大疆無人機未來設計 _大疆無人機高效智能的新測繪

我國歷史悠久，文化遺產眾多，其中也不乏一些大型建筑文物。建筑既是歷史，也是見證，各個時代的建筑風格迥異，各具特色，是傳承歷史文脈的重要載體。保護、修繕甚至是重建歷史建筑，都需要其基本信息的建檔。隨著無人機的發展，古建筑保護方面開始借助無人機來更高效、智能的完成測繪建檔工作。

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古建筑保護刻不容緩
根據資料顯示， 2011年第三次全國文物普查核定登記中，全國不可移動文物一共76.6萬處，古建筑以及代表性建筑約40多萬處。在這其中，保存狀態較差的占17.77%，保存狀況差的占8.43% 。也就是說有相當規模的古建筑或者代表性建筑都已經十分危險。

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在第二次到第三次全國文物普查的22年期間，約有4.4萬處不可移動文物登記已經消失，也就是說這些古建筑、代表性建筑已經損毀。不只是我國，還記得2001年阿富汗的巴米揚大佛嗎，還記得2019年法國的巴黎圣母院大火嗎，那些聞名世界的歷史建筑也在經歷意外和歲月的摧殘。
2021年10月，一場暴雨過后，山西南部新絳縣閆家莊村的古樓魁星閣坍塌了，經歷了百年風雨的歷史遺跡就此消失。這也是給世人的一次警示，雖然這座古樓未被登記在冊，但是卻受到各界關注，由此引發的深思更是讓人尋味。因此，對于古建筑這樣的文物就更有保護和建檔的必要了，而這里最重要的工作就是最開始提到的測繪。根據住建部的要求，從2020年開始到2022年，全國需完成歷史建筑100%測繪及系統錄入工作，并且明確鼓勵采用攝影測量、三維激光等新技術來完成。
無人機成為測繪的最佳工具
近年來，越來越多的機構通過大疆無人機來進行測繪工作，不僅提升了效率，而且獲得了高精度的圖像和數據。
不知道大家是否還記得今年4月份影視颶風的一則視頻，他們前往河南洛陽老君山的道觀群，利用大疆經緯M300 RTK和P1云臺進行整座山的拍照掃描，由于有高精度RTK定位系統，因此可以實現厘米級的定位。通過軟件對無人機指定精準的飛行航線設定，然后由無人機進行大范圍的高精度拍照掃描。而在細小空間中，團隊使用同樣具備高精度定位系統的精靈4 RTK無人機進行拍照掃描。就這樣， 30天10000張照片，他們在電腦中合成了高度還原的古建筑建模，并且可以在電腦中翱翔瀏覽各個細節之處。
有了這次經驗，隨后團隊又前往湖北道教名山武當山，以同樣的手法，對武當山的古建筑進行掃描建檔。由于氣候經常瞬變，武當山的拍照掃描難度更大，經常會突然襲來一片大霧，人眼和圖傳遙控器內已經什么都看不到了，因此就要依賴大疆無人機的自動返航能力讓無人機回到起飛點。可以看到，在使用無人機拍照掃描的時候，無人機自身的安全性能也至關重要。

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2020年底，一支測繪團隊受到樂山文物部門邀請，前往四川對樂山大佛進行高精度航測建模。團隊攜帶大疆經緯M300 RTK無人機和P1云臺，搭配大疆智圖軟件一起使用，采用“由粗到細”的影像采集策略。由于無人機的高效工作，僅半天時間就完成了數據收集，再經過32小時完成三維重建，并且首次實現了毫米級分辨率的建模，大佛頭部隱而不見的橫向排水溝都可以清晰分辨，為國家文物保護工作帶來了新的思路。