我們注定不能在一起,只怪我沒有能力

我跟行政部一個同事關系好了起來,她比我大5歲,是一個很成熟的女性 , 性格很溫柔 , 有點大咧咧傻傻的感覺,不過我喜歡的是她的性格 , 溫溫柔柔的樣子,讓人很動心 。
她沒什么主見,跟她在一起,什么都是聽我的,她是已婚的,有老公有兒子,不過她跟我說,她老公在外面有女人,為了兒子她才忍著沒離婚,老公經常周末不回家,對她也不好,她基本是一個人在養兒子養家 。
她雖然年紀稍微大點,不過很懂得生活 。對比之下,我老婆顯得很幼稚、不懂事 。我也知道我這么比較是不對的,畢竟是兩個不同的人 , 只是現在覺得是不是她這樣的脾氣性格可能更適合我?
那天我坐她車下班 , 路上我們聊了很多感情方面的話題,在即將要分手的時候,我對她說:我喜歡你,你喜歡我嗎?此時正好是綠燈 , 周圍很吵雜,我沒聽到她的回答 。第二天我很忐忑,心里在想她會不會不理我 。到了班上 , 她就像什么都沒發生一樣 , 我們依舊開心的工作 。
之后她發微信給我,暗示我她老公沒在家 , 那天我晚上我們在一起了 , 本來我們約好之后不再這樣了 , 可是女同事的溫柔,我也越發感覺愛上她了 。
昨天她把我們的事告訴了老公 , 她老公讓她做個選擇,她很堅持的選擇我 。我希望她幸福,在我看來把她留在她老公身邊就是幸福,物質生活條件也好,而我可能做不到這些,我只能給她精神上的支撐 。
再者說她離婚關系到兩個家庭,會讓她父母丟臉 , 親戚又會怎么看她 。在面對感情時我真的遠不如她,我自己到底是什么樣的感情呢?我是沒有勇氣,沒有準備好,還是已經愛上她了,但是自己沒有意識到?
【我們注定不能在一起,只怪我沒有能力】現在我真的好糾結,不知道該怎么做!