
《航空航天與環(huán)境醫(yī)學(xué)》:俄羅斯研發(fā)能夠幫助宇航員在月球表面開展工作的救援機(jī)器人
()俄羅斯科學(xué)院醫(yī)學(xué)生物問題研究所出版的《航空航天與環(huán)境醫(yī)學(xué)》雜志刊文稱,俄羅斯專家正在研發(fā)的救援機(jī)器人能夠幫助宇航員在月球表面開展工作 。
醫(yī)學(xué)生物問題研究所專家指出:“目前正在考慮在載人飛行任務(wù)過程中使用機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)開發(fā)月球 。由于宇航員在月球表面進(jìn)行艙外活動(dòng)時(shí)可能會(huì)有不適感,工作能力可能也會(huì)下降,因此 , 確定機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)的組成及基本方程對(duì)將失去工作能力的宇航員從月球表面緊急撤回過渡艙具有現(xiàn)實(shí)意義 。”
專家首先研究的是使用自主移動(dòng)機(jī)器人的問題 。自主移動(dòng)機(jī)器人可以充當(dāng)助手 , 在自主導(dǎo)航模式下開展工作,還可辨識(shí)移動(dòng)和靜止物體,收集并傳送遙測(cè)數(shù)據(jù) 。機(jī)器人的功能可能還包括運(yùn)輸貨物和工具 , 協(xié)助宇航員解決定位和導(dǎo)航問題,幫助球表面工作的參與者建立通信 。
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