馬斯克透露Optimus產能受限主因，關鍵零部件未來空間廣闊在特斯拉財報電話會議 _生活百科

馬斯克透露Optimus產能受限主因，關鍵零部件未來空間廣闊
【馬斯克透露Optimus產能受限主因，關鍵零部件未來空間廣闊在特斯拉財報電話會議】在特斯拉財報電話會議上，馬斯克提及目前為止已經制作了大約10個Optimus機器人，產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器。馬斯克也透露，預期這些機器人到明年能夠在特斯拉工廠里做一些“有意義”的工作。
執行器是機器人的核心部件，決定著機器人的負荷和精度，具備價值量占比高、復用性強兩大特點，有業內人士甚至將其比作“新能源車中的動力電池” 。參考工業機器人成本構成，執行器（減速器）成本占比35%，伺服控制系統占比25%（伺服電機+驅動器），控制器占比10% 。機構人士預計，預計TeslaOptimus旋轉執行器方案為：永磁無刷電機+諧波減速器+抱閘+雙編碼器+力矩傳感器+軸承。預計人形機器人對執行器的需求彈性排序為：行星滾柱絲杠>諧波減速器>行星滾珠絲杠>滑動絲杠>軸承。
上市公司中，拓普集團（601689）拆分設立機器人事業部，人型機器人執行器項目進展順利；公司在機械、減速機構、電機、電控、軟件等領域具備深厚的技術積淀，有望切入人形機器人的全新藍海市場。秦川機床（000837）以“公司+機器人產業聯盟”的模式，形成具有自主知識產權和市場競爭力的系列產品，并將其打造成國家級機器人關鍵部件產業創新中心。機器人關節減速器，減速器項目總規劃18萬套。