NASA下一代火星車或似蠕蟲：解決輪子被卡 _NASA

NASA的下一代火星探測器看上去可能像一條蟲子，或者一個裝滿果凍的袋子。根據近期一項專利，NASA想研發一款可以改變形狀的機器人，利用液體在火星表面移動。

這項專利由美國專利與商標辦公室發布，和NASA現有的火星漫游車模樣相去甚遠。在其中一種設計方案中，該機器人如同一個大袋子，里面裝滿了包含形狀記憶聚合物的液體。

在另一種設計方案中，機器人將利用裝在流體隔膜中的球狀電磁鐵向前移動。

有些漫游車的設計和動畫片《精靈旅社》中的果凍怪獸類似。
（報道）據新浪科技（葉子）：NASA的下一代火星漫游車看上去可能像一條蟲子，或者一個裝滿果凍的袋子。
根據近期一項專利，NASA想研發一款可以改變形狀的機器人，利用液體在火星表面移動。這項專利由美國專利與商標辦公室發布，和NASA現有的火星漫游車模樣相去甚遠。
現任火星漫游車的主要問題是，在塵土密布的火星表面上，它們的輪子有時會被卡住。而這項最新設計則試圖通過模擬鼻涕蟲和蠕蟲的移動方式來解決這一問題。
【NASA下一代火星車或似蠕蟲：解決輪子被卡】“該機器人可以朝著設定的移動方向改變形狀，既提高了在火星表面的行動能力，又增強了對地面物質的防衛能力。”專利陳述中這樣解釋道。
在其中一種設計方案中，該機器人如同一個大袋子，里面裝滿了包含形狀記憶聚合物的液體。在裝滿液體的袋子外面，覆蓋著一層隆起的塊狀物，好讓漫游車抓牢火星表面。此外，漫游車內裝有四個閥門，讓液體從一個隔間流到另一個隔間里，從而改變漫游車的形狀。
據悉，這款漫游車里也可以填充一種名為鐵磁流體的物質。這是一種特殊形式的液體，如果周圍存在磁場，或者活動的電磁鐵，就會被磁化，表現出磁性。通過開啟和關閉磁場，這些靈活的小管子可以根據液體移動的方向自由伸縮。
“傳統的火星漫游車是靠引擎推動前進的。”NASA在專利文件中寫道， “但在沙土或黏土環境中，如月球或火星表面，傳統的推進設備可能會被弄臟并卡住。”
“和火星類似，在地球上使用漫游車時，小型漫游車也可能會被用來在搖搖欲墜的碎石堆中、或者其它人類難以進入的地區中搜查。”
在另一種設計方案中，機器人將利用裝在流體隔膜中的球狀電磁鐵向前移動。
NASA還在研發一款“聚合物細胞機器人”，利用在流體隔膜中的“細胞”擴張和收縮，在行星表面移動。