據美國太空網(Hanneke Weitering):1979年9月1日,美國國家航空航天局的機器人太空探測器先鋒11號成為第一艘飛越土星的航天器 。
先鋒11號于1973年發射,執行探索小行星帶、木星和土星的任務 。它直接向木星發射,然后利用木星的引力在行星周圍彈弓,急轉彎,開始飛向土星 。四年零九個月后,它終于到達了土星 。

美國國家航空航天局的先鋒11號穿越土星外環的路徑使其距離土星13000英里(21000公里)以內 。(圖片來源:美國國家航空航天局)
先鋒11號實際上發現了幾個衛星,以及一個新的環,這是土星周圍磁場的第一個證據 。
在其最近的接近過程中,它距離地球云頂約13000英里(2100公里) 。由于美國國家航空航天局的兩艘旅行者號探測器當時也在前往土星的途中,他們將先鋒11號直接送入土星環 , 以便確定旅行者號在幾年后做同樣的事情是否安全 。因此,先鋒11號率先穿越土星外環,前往以前沒有航天器去過的地方 , 沿途幾乎與一顆小衛星相撞 。
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