美國NASA推出“刺猬”漫游者概念特別適合在行星和小行星上進(jìn)行探測任務(wù) _神秘

【美國NASA推出“刺猬”漫游者概念特別適合在行星和小行星上進(jìn)行探測任務(wù)】

研究者確認(rèn)“刺猬”漫游者能做出“龍卷風(fēng)”運(yùn)動，即通過猛烈旋轉(zhuǎn)脫離物體表面。

“刺猬”漫游者通過跳躍的方式移動，可以在幾乎任何地形中翻滾。

設(shè)定好方向之后，“刺猬”漫游者或者利用兩個長的突起進(jìn)行遠(yuǎn)距離跳躍，或者翻滾到達(dá)近距離的目的地。

“刺猬”漫游者的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)是一個外部裝有突起結(jié)構(gòu)的立方體，可以利用內(nèi)部調(diào)速輪的旋轉(zhuǎn)和制動進(jìn)行運(yùn)動。

“刺猬”漫游者的外形是一個立方體，無論是以哪個面著陸，它都可以馬上進(jìn)行下一步操作。
（報道）據(jù)新浪科技（任天）：當(dāng)太空探測器在其他星球上進(jìn)行探索的時候，我們很難想象它們會蹦蹦跳跳、閃轉(zhuǎn)騰挪。不過，近日美國航空航天局（NASA）推出了“刺猬”漫游者的概念，據(jù)稱能克服各種困難、崎嶇的環(huán)境，特別適合在行星和小行星上進(jìn)行探測任務(wù) 。
“舉例來說，傳統(tǒng)的火星漫游者探測車是以輪子的旋轉(zhuǎn)作為移動方式，它們無法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，”NASA稱，“但是在一個小型天體，比如小行星或彗星上，低重力的環(huán)境條件和崎嶇不平的表面使傳統(tǒng)的漫游方式變得很危險。”
這一項目由NASA的噴氣動力實驗室、斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院的研究人員合作開發(fā) 。“‘刺猬’是一個完全不同的機(jī)器人，它能在星球表面上跳躍、翻滾，而不是依靠輪子轉(zhuǎn)動，” 噴氣動力實驗室的團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Issa Nesnas說，“它的形狀是立方體，無論哪個面著陸都沒問題。”
“刺猬”漫游者的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)是一個外部具有突起結(jié)構(gòu)的立方體，可以利用內(nèi)部調(diào)速輪的旋轉(zhuǎn)和制動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動。這些突起能起到保護(hù)作用，并在跳躍和翻滾的時候充當(dāng)“腳”的角色。此外，突起的內(nèi)部還可以安裝熱探測器等設(shè)備，從而在“刺猬”翻滾的時候測量星球表面的溫度。
在拋物線飛行測試實驗中，“刺猬”漫游者還展現(xiàn)了多種運(yùn)動的方式，這對于在低重力小型天體上的探測十分有利。研究者還測試不同表面上的運(yùn)動效果，包括砂質(zhì)、巖石、冰面等，這些表面有的粗糙，有的光滑，還有的柔軟或易碎。
噴氣動力實驗室的首席工程師Robert Reid說：“我們第一次證明，‘刺猬’原型機(jī)可以在類似彗星的環(huán)境中表現(xiàn)出可控的跳躍和翻滾能力。”通常在設(shè)置了正確方向之后，“刺猬”能通過跳躍進(jìn)行長距離移動，然后再通過翻滾靠近目標(biāo) 。在其中一次拋物線飛行的實驗中，研究者確認(rèn)“刺猬”漫游者還能做出一種類似“龍卷風(fēng)”的運(yùn)動，即可以通過猛烈旋轉(zhuǎn)脫離物體表面。這在逃離沙地陷坑或其他惡劣環(huán)境時十分有用。
噴氣動力實驗室的“刺猬”漫游者原型機(jī)具有8個突起和3個調(diào)速輪，重量為5千克，研究人員預(yù)計在裝上攝像機(jī)和光譜儀等設(shè)備后，它的重量會超過9千克。斯坦福大學(xué)研制的原型機(jī)稍微小一點，重量也輕一點，具有的突起也較短。利用內(nèi)部的調(diào)速輪和制動系統(tǒng)，這兩種原型機(jī)都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和急停等動作。
目前，研究人員還在對“刺猬”漫游者的自動化性能進(jìn)行研究，希望使其在沒有地球指令的情況下，完成盡可能多的任務(wù) 。

美國NASA推出“刺猬”漫游者概念 特別適合在行星和小行星上進(jìn)行探測任務(wù)

美國NASA推出“刺猬”漫游者概念特別適合在行星和小行星上進(jìn)行探測任務(wù)