美國研制新一代蛇形探測機器人 _機器人

新一代用于探測的蛇形智能機器人
科學(xué)家們正在開發(fā)一種能夠執(zhí)行這種任務(wù)的機器人。去年春天洛克希德馬丁公司的先進實驗室展示了一種機器人原型，能夠借助傳感器實現(xiàn)模擬周圍環(huán)境、探測潛在風(fēng)險、估算視距和尋找良好藏匿處的任務(wù) 。下一代監(jiān)測機器人產(chǎn)品或許將整合這些類似于原型機器人上的傳感器，擁有更加強大的人工智能和一個隱秘的軀體。
這種機器人能夠潛入污水管，在地板下爬行，或者盤成一圈并垂直站立來獲得更好的視野。它甚至能夠脫落一段軀體，降低爬行噪音或者在刺殺任務(wù)中引爆彈頭。
自然運動
這種六英尺長的蛇形機器人以柔性接頭連接聚合物軀體，由電動機進行驅(qū)動。軟件控制機器人移動，并確定在每種情況下的最佳移動方式，如蠕動、旋轉(zhuǎn)以及曲折行進。
三維定位
蛇形機器人的雷達相機能夠360度掃描周圍環(huán)境來確定每個反射面的距離，形成一個“點群”讀數(shù) 。軟件把這些點連接起來并轉(zhuǎn)變成周圍環(huán)境的三維模型。蛇形機器人能夠借助這個模型判定視線范圍內(nèi)的威脅，繞過危險區(qū)域，尋找并爬向藏匿點。
更敏銳的傳感器
一組定向傳聲器能讓這個機器人探測到接近的人。通過對比聲音抵達麥克風(fēng)的時間，蛇形機器人能夠探測出危險的位置、方向和速度，并且通過這些數(shù)據(jù)來確定它是否需要藏匿。
【美國研制新一代蛇形探測機器人】
騰訊科技（過客/編譯）