堯王有兩個女兒 ， 大閨女娥皇是養女，小閨女女英才是堯王親生的 。堯王很喜歡他的兩個女兒，每次出巡，總是帶著她們一起去 。
【堯王嫁女】堯王經過多次考驗 ， 覺得舜是個可靠的人，就將國君禪讓給他，又決定將兩個女兒嫁舜為妻 。這就是我國歷史上傳為佳話的“堯之二女，舜之二妃” 。
娥皇和女英要同時嫁給了舜，姐妹二人心里都很高興 。惟有堯妻心存一樁愁事 ， 她總想讓自己的親生女兒女英為正夫人 ， 讓養女娥皇為偏房，堯王堅決反對
。堯王出了三道考題，以才定先，能者為師 ， 智者為導 。堯妻只好同意 。
第一道考題：煮豆子 。
堯王給兩個女兒各十粒豆子 ， 五斤柴火，先煮熟者勝 。
姐姐娥皇長年做飯，很有經驗 。鍋內只倒了少量水，杯水車薪，時間不大，一會兒就煮熟了，柴還有余 。妹妹女英卻相反，盛了一滿鍋水，水多柴少，柴火燒?。刮慈齲?當然豆子更談不上熟了 。堯妻心里真不好受，嘴里卻無法說 。
第二道考題：納鞋底 。
堯王笑著讓老伴取來一雙鞋底和兩把繩子 ， 分給兩個女兒，每人一只鞋底和一把繩子，誰先納成，誰就為勝 。姐姐娥皇常納鞋底 ， 又熟練又有竅門；她把長繩子剪成短節，納完一根再納一根，不到半天工夫，一只鞋底就納成了，還納得平平展展，又好看又耐實 。女英用長長的一根繩子納，很費勁，繩子不時打結，半天連半只都沒納好，還是歪歪扭扭 ， 針腳也稀，又不平展 。堯王不言語 ， 堯妻心里非常生氣 ， 暗暗盤算，準備對策 。
臨出嫁動身之前 ， 堯王又出了第三道考題：比誰快 。先到歷山坡舜帝的住地者為勝 。
這時堯妻說話了：“娥皇是姐姐，理應坐馬車，三馬一車更排場 。女英是妹妹，理應騎走騾，單人騎騾更一般 。”堯王明知有偏 ， 想據理力爭，可是出嫁的時辰已到，來不及了 。只得如此，讓她們去吧 。
妹妹女英騎走騾 ， 抄小路飛快跑，姐姐娥皇坐馬車慢慢前進 。事有湊巧 ， 女英走到半路 ， 走騾突然下駒了 。氣得女英罵道：“該死的騾子 ， 偏在這時候下駒 ， 真誤我的大事 ， 以后別下駒了 。”所以，騾子從此再不下駒 。騾子下駒的地方，也因此得名為“落駒村” 。
這時，娥皇的馬車也趕到了 。娥皇見妹妹急成這模樣，知道出事了 ， 立即下車把女英拉上馬車，一同奔向歷山坡 。
舜帝和娥皇女英成親后，對兩個妻子百般疼愛 ， 沒有偏正之分 。姐妹兩人也齊心協力輔佐舜帝治理天下，做了許多有利于人民的事情 。