機器人潛艇 機器人潛艇的構造 機器人潛艇下潛的位置據美國《探索》雜志報道 , 當勇氣號和機遇號火星車在火星上跋涉探索,贏得人們關注和喝彩時,在地球上最難以到達的海洋最深處卻有機器人在進行探秘 。美國時間5月31日,美國伍茲霍爾海洋研究所研制的“海神”號機器人潛艇成功下潛6.8英里(約11000米),探秘世界上最深的馬里亞納海溝 。首個探秘最深海底的機器人“海神”號機器人潛艇一路下潛 , 成功抵達馬里亞納海溝最深處——11000米深的“挑戰者深淵” 。這是1998年以來,第一個抵達“挑戰者深淵”的探索裝置 。“海神”號也是有史以來抵達海洋最深處的第一個自動工具 。之前只有兩種由人操作的工具拜訪過這個地方 。馬里亞納海溝位于太平洋中西部馬里亞納群島東側,海溝的形成據估計已有6000萬年,全長2550千米,為弧形,平均寬70千米,大部分水深在8000米以上 。這條海溝以近乎壁立的陡崖 , 深深的切入大海的底部 。馬里亞納海溝最深處“挑戰者深淵”深達11000米,是地球上最深的地方,比珠穆朗瑪峰的高度還要深2000米 。該深度的壓力是地球表面的1100倍 。1960年1月,科學家雅克·皮卡和唐·沃爾什乘坐“的里雅斯特”號深海潛水器,首次對成功地下潛至馬里亞納海溝最深處進行科學考察 。在9小時的任務中,兩人只在洋底停留20分鐘,并測量出下潛的深度為10916米 。令人驚奇的是,在這樣的海底,科學家們竟看到有一條魚和一只小紅蝦在游動!35年后 , 日本的遙控潛艇“海溝”號出現在“挑戰者深淵”,并創下10911米的無人探測的深度記錄 。它也再次發現了沉積巖心 , 拍到了許多生物照片,包括海參、蠕蟲和蝦 。與“海神”不同的是,“海溝”必須依靠一根與水上船只相連的纜繩才能獲得動力和得以控制 。2003年,因與水面船只相連的纜突然斷裂,日本的“海溝”號潛艇在一次潛水中神秘失蹤 。“海神”號抗壓、功能強大為了這次海洋最深處的探索活動,美國伍茲霍爾海洋研究所專門設計研制了功能強大的“海神”號機器人 。“海神”號能夠遠程控制,因此它比任何其他探索工具都下潛的更深,同時還能進行拍照、采集海底樣本 。科研人員在海面船上通過纖維光纖光纜對“海神”號進行遠程控制,“海神”號在海底探索時的實時視頻數據和其他數據通過這根纖維光纖光纜傳輸 。這種光纖光纜直徑只有一根人的頭發粗,由玻璃纖維制成 。由于這種纖維光纖光纜很容易折斷,其外部包覆了塑料保護膜 。“海神”號攜帶了40000米長的纖維光纖光纜,下潛時就會像滾軸上的線一樣慢慢釋放 。“海神”號不僅能夠在科研人員遠程控制模式下工作 , 而且能夠以自泳式自動模式工作 。由于在“挑戰者深淵”的壓力是地球表面的1000倍,因此“海神”號必須非常堅固抗壓,因此設計人員用新的輕量級材料取代傳統的建造潛艇的材料,如鈦和玻璃 。設計人員介紹說“海神”號應用了特制的陶瓷材料,不僅重量輕而且比較薄 , 能承受巨大壓力 。考慮到海底的巨大壓力 , 設計人員在設計“海神”號時還摒棄了帶纜潛艇的傳統系鏈 。傳統系鏈一般有鋼套筒、用于導電的銅和用來收集數據的光導纖維組成 。但是設計人員表示,再堅固的傳統系鏈也無法抵抗海底的超強壓力,因為我們無法建造能下降到11000米深處不斷裂而且還足夠靈活、足夠強韌的纜 。因此“海神”號沒有傳統的系鏈 , 只通過細細的纖維光纖光纜同控制人員通信聯絡 。“海神”能執行預定的任務,繪制海底地圖 。它還能通過使用化學傳感器、聲納和數字攝影找到特別重要的區域 。目前,科研人員只發布了一張“海神”號在世界最深海底工作的照片 。照片顯示“海神”號正在用機械臂挖掘海底沉積物
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