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1817年 , 德國男爵卡爾杜萊斯制造了有把手的腳踏木馬自行車 , 被公認為自行車的發明人 。但在他之前的1791年,法國人曾發明了一種兩輪的木馬車 。

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更早的還有自行車在十五世紀發明的說法,意大利畫家達·芬奇曾經設計過自行車、飛機、降落傘、坦克、機器人、自動擋變速箱等草圖 , 要知道這些東西都是在他去世數百年之后才出現的 。達·芬奇因此被人們譽為“穿越者”,堪稱難得的天才 。
達·芬奇的自行車設計草圖都是木質的輪子、腳蹬、輻條、車鏈,后世的自行車雖然和他的設計如出一撤,但嚴格地說,達·芬奇算不上發明者,他只有設計圖,沒有造出實物,因此充其量是一個想象大師而已 。

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二十世紀時,德國有一位叫漢斯的學者,發表文章,質疑達·芬奇設計了自行車,他認為是某個意大利畫家的偽作,究竟是真是假,至今也沒有定論 。
中國也有一位奇才,有人認為他才是自行車的發明者 。因為封建時代,重文輕理,導致這位奇才的名字淹沒在浩渺的史海之中 。
這位奇才叫黃履莊,關于他的記載見于清代安徽歙縣人張潮編撰的《虞初新志》一書,此書中收錄了同時代人戴榕寫的一篇《黃履莊小傳》:“黃子履莊,予姑表行也,少聰穎,讀書不數過,即能背誦 。尤喜出新意 , 作諸技巧 。”

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——黃履莊是我的表兄弟 , 自幼聰穎過人,讀書時看過幾遍,就能背誦下來,尤其喜歡搞小發明,做一些稀奇的小玩意兒 。
“七八歲時,嘗背私塾師,暗竊匠氏刀錐,鑿木人,長寸許,置案上,能自行走,手足皆自動,觀者異以為神 。”——七八歲的時候 , 曾偷偷背著老師,偷人家工匠的刀、錐等工具,制作了一個一寸多高的木頭人,把它放在桌案上 , 能自行走路,手腳都能動,人們看到之后嘖嘖稱奇,覺得這事情太神奇了 。
戴榕說黃履莊十歲時,姑父去世了 , 他家就投奔了廣陵的舅舅家——也就是戴榕家 , 和戴榕一起居住 。黃履莊后來學習了“幾何比例輪捩機軸之學”,經常做一些奇巧的小玩意兒自娛自樂,很多人競相出高價求購 。
黃履莊體質不好,常年生?。?不合群 , 討厭別人糾纏打擾 , 從此就不再制作了,因此他留下的作品很少 。黃履莊有過很多發明,令戴榕記憶猶新是,黃履莊在康熙二十二年(1683年)制造的一輛小車 。

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這輛雙輪小車“長三尺許,約可坐一人,不煩推挽能自行;行住,以手挽軸旁曲拐,則復行如初;隨住隨挽 , 日足行八十里 。”
——這輛三尺多長的小車 , 能坐一個人,不用推拉,就能自己行走,車軸兩邊各有一個木拐 , 可以搖動,一天可以走八十里地 。
黃履莊生于順治十三年(公元1656年),發明手搖式雙輪自行車的時候才二十八歲,可惜這位天才被埋沒了 , 如果他的發明引起朝廷的足夠重視,說不定,現代意義的自行車,真的會出現在華夏之邦 。
除此之外,黃履莊還發明了“木狗”,像真狗一樣趴在門口 , 觸動機關就能發出叫聲,和真狗幾乎一樣 。他制作的“木鳥”,放在籠子里,可以飛跳起舞 , 像畫眉鳥一樣鳴叫 。
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