南宋淳熙二年(1175年),北宋呂夷簡的六世孫、倉部員外郎呂大器之子、南宋著名理學家和文學家呂祖謙,為了調和朱熹的“理學”和陸九淵的“心學”學術分歧,在訪問了南宋大儒朱熹于福建建陽的寒泉精舍 , 征得朱熹同意后,出面邀請南宋著名哲學家、宋代心學的代表人物陸九淵兄弟,赴江西信州上饒的鵝湖寺,以期進行學術討論來解決“理學”與“心學”之間的分歧,以期達到“會歸于一”,這場辯論會史稱“鵝湖之會” 。

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當時參加的還有臨川太守趙景明、其兄弟趙景昭,以及劉子澄、朱彥道、朱濟道等學者 。一時間群賢畢至,少長咸集,鵝湖寺旁那幾株錯落有致的翠竹 , 夕陽西照下幾個儒生的談天論道 , 這片翻開古卷隨手可撫的景致 , 卻具有了不同尋常的意義 , 因鵝湖之會開始的朱陸之爭,構成了中國思想史上的一大公案,也對后世儒家的發展流變產生了深遠的影響 。
這一年,朱熹已經46歲,經過近20年的深思熟慮,正是弘揚義理至爐火純青的時期 。而此時的陸九淵也三十有七,他本來就術業有成,在幾年講學之后更是意氣風發,頗有躍躍欲試之意 。鵝湖之會前后三天,論辯的氣氛頗為激烈 。朱熹后來曾談及,說他開始只是傾聽對方所述觀點,后來不禁將自己的觀點熱烈地表達出來,陸九淵也有對他在鵝湖之會中溢于言表的激烈之態的追溯 。可見此會對他們二人的震動都是極大的 。但從論辯結局看,卻沒有彌合最初想消解兩者分歧的意愿,反而使兩派的分歧更加明顯 。
即使是這樣的結局 , 憑借著留下來的幾首詩歌和幾句對話,也使鵝湖之會具有非凡的意義 。因為這幾首詩并非一般的文人唱和,筆墨游戲 , 而是關涉理學與心學的一些重要義理 , 深刻地反映出了朱熹和陸九淵哲學的差別 。
根據陸九淵的回憶 , 當他和他的五哥陸九齡接到邀請信打算去江西之前,就認識到這肯定是一次相會論道、存同去異的學術討論 。兄弟倆在家里,就以為學之道展開了一次討論 。陸九齡認同陸九淵的說法,并賦有詩作 。在鵝湖之會的首日,呂祖謙先是問候陸九齡別來可好,研究心學又有何新的進展,陸九齡就以前日之詩作答:
孩提知愛長知欽,古圣相傳只此心 。這首詩的大意是:從孩提時候起,我們就知道愛、知道敬,古代圣賢一脈相傳的 , 其實就是這個心 。只有以本心為基礎才能建筑起論道的大廈,否則就是空中樓閣 。求本心的辦法,不是在紛繁的經文傳注中,那樣只能被堵塞心路;也不是咬文嚼字,精微辨析 , 那樣恐怕要陷入迂腐之中,朋友們須孜孜不倦琢磨圣人之道,在于求得本心而達到至樂的境界 。
大抵有基方筑室,未聞無址忽成岑 。
留情傳注翻蓁塞,著意精微轉陸沉 。
珍重友朋相切琢,須知至樂在于今 。

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陸九齡剛把詩念到一半,朱熹已經看到陸九齡早已上了陸九淵的船了,便不禮貌地打斷陸九齡的話 。于是,就和他展開了論辯 。在此時陸九淵卻道出了他唱和其兄的詩:
墟墓興哀宗廟欽,斯人千古不磨心 。
涓流滴到滄溟水,拳石崇成泰華岑 。
【宋明理學和陸王心學的異同 鵝湖之會的爭論焦點】易簡工夫終久大,支離事業竟浮沉 。
欲知自下升高處,真偽先須辨只今 。
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