竇固（？－88年） ， 字孟孫 。扶風郡平陵縣（今陜西咸陽西北）人 。東漢時期名將，大司空竇融之侄 。
竇固好讀書，喜兵法 。年少時娶光武帝劉秀之女涅陽公主，被拜為黃門侍郎，后世襲父親的爵位顯親侯 。曾任中郎將，與馬武擊破燒當羌 。后受犯罪的堂兄竇穆牽連，遭禁錮十年 。永平十六年（73年），以奉車都尉職與耿秉等分四路出擊北匈奴，在天山大破呼衍王，又奪取伊吾盧，設置宜禾都尉 。并以班超為假司馬，命其出使西域，最終使西域諸國重新歸附 。
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次年，率耿秉等擊降車師，又建議重新設置西域都護及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉 。漢章帝劉炟繼位后，征召竇固為大鴻臚，歷任光祿勛、衛尉等職 。每有軍政要事，章帝都會征求竇固的意見 。
章和二年（88年），竇固去世 ， 謚號“文” 。
人物生平早年經歷
竇固是大司空竇融之侄、城門校尉竇友之子 。他年輕時因娶光武帝劉秀之女、涅陽公主劉中禮而被拜為黃門侍郎，謙讓而有節行操守 。竇固好讀書 ， 喜兵法 ， 因家族身份而顯貴 。
中元元年（56年），竇固世襲其父竇友爵位顯親侯 。
永平元年（58年），漢明帝劉莊即位后，竇固遷任中郎將，監護羽林軍，俸祿比二千石 ， 又以監軍身份隨捕虜將軍馬武等人率軍四萬大破燒當羌 。
永平五年（62年），竇固的堂兄竇穆因犯罪被免職 ， 竇固受牽連被罷官，被禁錮在家中十多年 。
追敗匈奴
當時天下安定，明帝想要效仿漢武帝的事跡，恢復與西域各國的聯系，西擊北匈奴 。
永平十五年（72年） ， 謁者仆射耿秉屢次請求進攻北匈奴 。明帝因竇固曾在河西跟隨過伯父竇融，熟悉邊疆事務 ， 便讓竇固和耿秉、太仆祭肜、虎賁中郎將馬廖、下博侯劉張、好畤侯耿忠等人共同會商 。竇固對明帝說：“塞外水草豐美，此次出征可以不用帶戰馬的糧草 。”
十二月，明帝任命耿秉為駙馬都尉，竇固為奉車都尉，騎都尉秦彭為耿秉的副手，耿忠為竇固的副手，竇固等人都可以設置從事中郎、司馬等屬官 ， 出京屯駐涼州酒泉郡 ， 積極部署對北匈奴的進攻 。
永平十六年（73年）二月，漢軍分四路出擊，其中竇固與耿忠率酒泉、敦煌、張掖士兵及盧水羌兵萬二千騎出酒泉（郡治祿福，今甘肅酒泉市）塞；耿秉、秦彭率武威、隴西、天水士兵及羌兵騎兵萬人出居延（今內蒙古額濟納旗東）塞；祭肜、吳棠率河東北地、西河羌兵及南單于兵一萬一千騎兵出高闕（今內蒙古狼山中部計蘭山口）塞；
騎都尉來苗、護烏桓校尉文穆率太原、雁門、代郡、上谷、漁陽、右北平、定襄郡兵及烏桓、鮮卑兵一萬一千騎出平城（今山西大同市東北）塞 。竇固和耿忠抵達天山（今新疆天山），進攻北匈奴呼衍王，斬殺一千余人 。又追擊到蒲類海（今新疆巴里坤湖），奪取伊吾盧（今新疆哈密西北四堡），設置了宜禾都尉，在伊吾盧城留下將士開荒屯墾 。
竇固又以班超為假司馬命他出使西域，招降西域諸國 。耿秉、秦彭入大漠六百余里，至三木樓山，來苗、文穆至匈奴河水上，北匈奴部眾全都潰散逃跑，沒有斬獲 。祭肜、吳棠因沒到涿邪山，被貶為庶人 。四路大軍唯竇固有功，被加位特進 。
班超成功勸說鄯善國歸順朝廷歸來后，向竇固講述了出使經過，竇固十分高興 ， 將班超的功勞上報，并請求再派使者出使西域 。明帝任命班超為軍司馬 ， 讓他繼續出使 。竇固又讓班超出使于闐國，最終使西域三十六國重新再次歸順 。