漢軍東出
漢二年(公元前205年),劉邦在基本平定三秦后,準備東出與項羽爭天下 。他出關到陜,慰問那里的父老 。三月,劉邦率軍從臨晉渡河 , 魏王豹將兵從 。很快攻下河內 , 俘虜殷王司馬n , 置河內郡 。南渡平陰津到洛陽 , 降河南王申陽 。這時有新城三老董公等擋在劉邦馬前訴說義帝的死亡經過 。漢王聞后 , 大哭一場 , 遂為義帝發喪,舉哀三日 。然后向各諸侯王發布項羽大逆無道的罪狀,并以此為借口號召各諸侯王率兵與自己一起討伐項羽為義帝報仇 。從而正式拉開了四年楚漢戰爭的序幕 。

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彭城之戰
公元前205年5月,劉邦乘項羽深陷于齊國,無力抽身的機會,率領諸侯聯軍56萬一舉攻占西楚都彭城 。短暫的勝利是劉邦失去理智,天天與諸侯們喝酒慶祝 。項羽聞之,急率輕騎兵3萬回襲彭城,聯軍無備,一時被殺十萬,溺水淹死十萬,劉邦僅率數十騎逃脫,以漢為首的反楚聯盟瓦解 。
滎成對峙
同年6月,劉邦率部退到滎陽,一路收集敗兵,并派韓信于蕭索之間擊敗了楚追兵,得以喘息,穩住了陣腳,遂重整軍隊 , 依托關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭 。7月 , 一直負隅頑抗的章邯終于兵敗自殺,劉邦完全解除了后顧之憂;且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚,聯絡彭越擾楚后方;派韓信開辟北方戰?。?攻魏俘魏王豹,破代,滅趙殺陳余 。公元前205年冬,項羽發動反攻,圍困滎陽 , 形勢十分危急 。劉邦用陳平反間計 , 使項羽懷疑范增,不用其謀,迫使范增怒而歸鄉 。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降,乘機逃出滎陽 。項羽加緊圍攻滎陽,并奪取成皋 。
為了減輕楚軍對滎陽的壓力,劉邦率軍經武關、宛(今南陽)、葉(今葉縣南),想引誘項羽南下 。為配合漢軍行動,此時韓信也率軍到達黃河北岸,聲援滎陽 。彭越正在進攻下邳(今江蘇邳州南) 。項羽被迫率軍回救,劉邦乘機收復成皋 。公元前204年7月 , 項羽以凌厲攻勢拔滎陽,再奪成皋 。

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鴻溝為界
劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守,阻擊楚軍前進,一面命韓信組建新軍擊齊 , 派人入楚腹地協助彭越進攻睢陽縣、外黃縣(今民權縣)等地,再次迫使項羽回救 。公元前204年11月,劉邦用計再次收復成皋(今滎陽汜水鎮西北),斬殺了項羽大將曹咎 。
項羽在擊敗彭越后,尋漢軍主力決戰不成,屯兵廣武(今滎陽北)與劉邦形成對峙 。不久,韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍,完成對楚側翼的戰略迂回,又派灌嬰率軍一部直奔彭城 。項羽腹背受敵,兵疲糧?。?遂與漢訂盟 , 以鴻溝為界,中分天下,東歸楚,西歸漢 。公元前203年10月,項羽引兵東歸 。
垓下之戰
楚、漢訂盟后,劉邦本想退兵,在張良、陳平提醒下,下令全力追擊楚軍 。公元前203年11月,兩軍戰于固陵(今淮陽西北) , 項羽小勝 。公元前202年1月,劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等,垓下一戰重創楚軍 。
公元前202年1月,劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍于垓下(今安徽靈璧縣南)展開決戰 。漢軍以韓信率軍居中,將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼,劉邦率部跟進 , 將軍周勃斷后 。
韓信揮軍進攻 , 采用誘敵深入戰術,前軍先詐敗,信引兵后退,命左、右翼軍包抄攻擊楚軍后部步軍 。楚軍久戰疲勞后軍迎戰不利 , 漢軍將楚后軍與項羽前軍騎士分割兩半,韓信再指揮全軍反擊,楚軍大敗,陣亡四萬余 , 被俘兩萬,被打散兩萬,僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中 。
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