身處太空的宇航員成功遠程操作地面上的“藍蟲”機器人漫游車 _機器人

【身處太空的宇航員成功遠程操作地面上的“藍蟲”機器人漫游車】歐空局空間研究與技術(shù)中心(ESTEC)內(nèi)的機器人漫游車“藍蟲”，背景圖是灰色的月球山丘，它在國際空間站宇航員的操作下完成了此次試驗。
（報道）據(jù)騰訊太空（桂林/編譯）：位于荷蘭諾德韋克的歐空局空間研究與技術(shù)中心(ESTEC)內(nèi) ，一輛由國際空間站的宇航員遙控操作的機器人漫游車“互動半人馬（Interact Centaur）”成功進行了一項遠距離作業(yè)實驗。
這是一項高精度的工作，當(dāng)時國際空間站距離地面有400千米，宇航員安德烈亞斯·摩根森（Andreas Mogensen）在太空小心翼翼地遙控漫游車機械臂，將一枚金屬釘撿起后，插入作業(yè)板上一個只有0.15毫米空隙的孔內(nèi)，并被要求至少插入4厘米，才能最終完成通電。摩根森第一次將金屬釘插入成功花費了45分鐘，但第二次只用了10分鐘。
這臺價值142萬人民幣的藍白色漫游車由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)研制，被工作人員親切地成為“藍蟲（blue bug）”,裝有距離與定位傳感器，配有可以進行精密操作的兩條機械臂，頸部有一臺相機可以讓操作者直接看到機械臂的作業(yè)情況。與傳統(tǒng)機械臂不同的是，這臺機器人的機械臂裝有力反饋傳感器且高度靈活，當(dāng)摩根森操作操縱桿將金屬釘插入作業(yè)板上的孔時，力反饋技術(shù)將作用于操作桿產(chǎn)生不同規(guī)律的振動告知宇航員有沒有對齊。它使宇航員雖然身在遠處，卻能身臨其境“感受”到機器人所做的操作。
科學(xué)家們認(rèn)為這種力反饋技術(shù)將被廣泛應(yīng)用，在未來人類可以通過這項技術(shù)遠程操作機器人執(zhí)行更精密的任務(wù) 。類似“藍蟲”的機器人漫游車可以被人類遠程遙控，在月球或火星上完成人類居住區(qū)、科考站和發(fā)射場系統(tǒng)的建設(shè) 。宇航員們在深空飛行時，也可以使用它們探索未知星球的表面情況。
在地球上，它們能在對人類來說非常危險的地方工作，比如2010年美國墨西哥灣的原油泄漏與2011年日本福島核電站的反應(yīng)堆密封。這種機器人將被用于法國的一個熱核聚變實驗堆的工程。
摩根森在空間站操作這次實驗時，空間站繞地球的飛行速度是8千米/秒，宇航員操作的信號需先發(fā)向軌道高度36000公里高的地球同步軌道衛(wèi)星，通過衛(wèi)星發(fā)送到美國宇航局在新墨西哥州的休斯敦航天中心，再通過跨大西洋電纜傳遞到歐空局ESTEC發(fā)給漫游車執(zhí)行，反饋的信號再沿路返回，這段信號來回的距離有14.4萬公里。這將導(dǎo)致操作會有接近1秒的延遲，科學(xué)家將專門的算法引入到系統(tǒng)中，以補償滯后，確保操作者和機器人同步進行。