法國開發(fā)出全球首個不帶重力加速度計即可沿崎嶇表面飛行的迷你飛行器“BeeRotor” _法國

法國開發(fā)出全球首個不帶重力加速度計即可沿崎嶇表面飛行的迷你飛行器“BeeRotor”（配圖）
（報道）據(jù)新華網(wǎng)巴黎２月２７日電（張雪飛）：法國國家科學研究中心研究人員日前根據(jù)飛行昆蟲視覺機理，成功開發(fā)出全球首個不帶重力加速度計即可沿崎嶇表面自由飛行的迷你飛行器。
從無人機到運載火箭，目前所有的飛行器都裝有重力加速度計，用于在飛行時檢測重力方向，獲取自身橫向和縱向傾斜的角度，從而保證平衡。然而，昆蟲在飛行當中依靠的卻是一種完全不同的視覺導航方式。大量生物學實驗表明，飛行昆蟲是通過其復眼視網(wǎng)膜感知周圍環(huán)境的光流信息來控制飛行的。
【法國開發(fā)出全球首個不帶重力加速度計即可沿崎嶇表面飛行的迷你飛行器“BeeRotor”】受昆蟲視覺機理的啟發(fā) ，研究人員在這款名為“BeeRotor”的迷你飛行器“眼睛”上方和下方安裝了２４個光電二極管，作為“光流感測器”在飛行時感知周圍環(huán)境，從而對飛行進行反饋性調整，躲避各類障礙物。扮演飛行器“大腦”角色的是三個“反饋回路”，分別用于控制飛行高度、速度和平衡。
這個迷你飛行器重量僅８０克，不帶重力加速度計和測量飛行速度、高度的裝置，卻能夠在各種高低不平或處在運動變化中的環(huán)境下自如飛行。例如，它能夠在內(nèi)壁不規(guī)則且處于運動狀態(tài)的管道內(nèi)飛行。
研究人員介紹說，由于本身具有一定的重量和體積，重力加速度計不適用于小型飛行器。這種模擬昆蟲視覺機理的導航技術能夠有助于飛行器的“小型”化發(fā)展，在工業(yè)領域具有重要用途，例如開發(fā)可用于管道系統(tǒng)檢測等方面的小型裝置。
法國研究人員的這一成果被刊登在最新一期的英國專業(yè)期刊《生物靈感和生物模擬》上。